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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同，当非对称液压缸活塞在相反方向运行时，在相同速度下，GPCM阀的流量是不相同的。

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酸性条件下，铜离子与磁黄铁矿表面的铁离子发作交流，然后活化矿藏表面。磁黄铁矿表面氧化速度快，据报导在相同条件下，磁黄铁矿的氧化速度是黄铁矿的2～1倍。磁黄铁矿在必定极限内氧化生成FeSO4与Fe2(SO)3，时有单质硫发作，但泥化后其比表面积大，易严峻氧化，在表面生成Fe(OH)3与FeO(OH)亲水层，可浮性下降。黄尔君等人经过对单矿藏及现场矿浆样的实验标明，硫酸铵和碳酸氢铵对被石灰按捺的黄铁矿具有杰出的活化效果，并且可在高碱度(pH达11~12)下使黄铁矿活化浮游。

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